关于2440init.s之一（转载）
2440的初始化程序，也可以说是bootloader中的精华部分，承载着程序执行的第一条指令
的重要任务，所有得程序要想执行，那么首先必须过Init.s这一关啊。
那么Init究竟做了些什么呢，咳，这的确是一个头大的问题，起初真的是一头雾水啊
首先，定义了入口地址，一般处理器上电以后，都会从存储器的0地址开始执行，好了，现
在就有第一个问题出现了，这个存储器的0地址是个什么概念；
要解决这个问题，首先必须弄清楚你的系统有哪些存储器。一般来说，不外乎rom和ram，
还有flash，flash是很重要的，因为我们的程序就放在那儿。可是我们知道，flash的物理
地址一般不会是从0开始啊，呵呵，的确是这么回事，那这个0到底是什么呢，很简单，偏
移量啊，就是flash的base＋xx，这个xx就是0，^_^，就这么简单
接下来，出现第二个问题，程序从0地址执行，那么下一个要执行的代码是什么呢，他是通
过什么跳转到第二个代码呢？
这个问题的回答要针对具体的处理器了，一般代码的存放都是连续存放的，就是第一个地
址，第二个地址，代码占多大空间，那么第二个地址就是第一个地址＋第一条指令占居的
空间
比如说我们现在使用的2440，它是32位宽的，就是说每条指令译码后，为一个32位的二进
制数，它的不同的位分别代表了这个指令要做什么。那么这样一条代码在存储器中就要占
据32位。那我们知道现在一般存储器都是按字节存放的，如此算来，一条指令要占据4个字
节，事实上也确实如此。
由此我们得知，假如说我们的第一条指令存放在0x00000000处，那么第二条指令就应该存
放在0x00000004处了。^_^一点都不假。并且，这里还要说明一点，由于它每条指令都是4
字节，也即一个字的宽度，同时arm在寻址的时候，是字对齐的，所以，arm的地址位的低
两位（如A1，A0）在到存储器中寻找的时候，是没有效的，因为存储器按字节存取，而一
条指令占4个字节，所以呢，处理器每次都是4个字节的拿或放，因而2^2=4，所以A1和A0的
变化，只会出现0x00000001，0x00000002，0x00000003这样的数，而这样的数在寻址的时
候，都是指向了0x00000000起始的四个字节，所以啊，即使出现这样的数，都会自动对齐
到0x00000000了，因而才有上面一说。如此，也应该能够明白，在我们读写ram的时候，地
址的结尾只能是0，4，8，c了啊，^_^
那么究竟这个第二个地址的读取是通过一种什么机制呢，那就是PC，也就是Program Coun
t，程序计数器，就是它，在复位或者上电时刻，指向了0地址，即PC＝0x00000000，然后
，在指向第二条指令的时候，它做了这样一个运算，PC＝PC＋4，很简单吧；但是！，因为
2440是三级流水线结构，PC的值就一定小心啊，下面来讲讲为什么
三级流水线，故名思义，就是一个时刻做三件事情，对于2440来说，那就是取指，译码，
执行
取指 译码 执行。。。
取指 译码 执行。。。
取指 译码 执行。。。
那么问一个问题，PC究竟是指向取指呢，译码呢，还是执行，^_^，对了，取指令！！由此
便带来一个问题，当前指令执行的时候，PC的值已经不是当前指令所在的地址了，而是
当前地址＋8
0x00000000
0x00000004 －－－假设为当前执行的指令地址
0x00000008
PC－> 0x0000000c PC指向的是这儿
上电之时，PC便首先指向了flash的0地址，这个地方的指令将被执行。那么我们的程序如
何才能被放在这个0地址呢，当然不能随便写，汇编中，这些都是有固定格式的，如下 ：
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
这个ENTRY便是表明，下面的程序为整个工程代码的入口点，至于如何放到flash的0地址，
那个就是flash烧写的工作了，不归我管，^_^
有了这样的入口，Init都要做些什么，先大概说说，包括几个部分吧，这些，也就是对
2440的初始化了
％定义入口地址
％建立异常向量表
％初始化存储器系统
％初始化堆栈
％初始化必要IO
％初始化中断系统要求的RAM向量
％开中断
％如有必要，改变处理器模式
％如有必要，改变处理器状态
％初始化C语言要求的存储器空间
％跳转到C去执行
建立异常向量表
我们知道，中断机制是PC机中一个非常重要的地方，中断节省CPU资源，加快了突发事件
的处理速度。在arm中，也差不多采取了类似的机制。PC中我们叫中断向量表，中断向量
表存放了一系列的跳转指令，当有中断产生的时候，系统便会自动到中断向量表查找相应
的中断向量号，然后根据中断号跳转到相应的地址去执行。
对于异常向量表，其实也是类似的功能，只不过对于一个arm来说，它上升到了工作模式
的高度，也就是说我们通常用的是用户模式，当有情况发生的时候，它要切换到相应的模
式下进行工作，比如中断，就是其中的一种！其他的还有管理模式，未定义指令模式，快
速中断模式，系统模式等等
异常向量表通常如下所示
b ResetHandler
b HandlerUndef
b HandlerSWI
b HandlerPabort
b HandlerDabort
b .
b IsrIRQ
b HandlerFIQ
那么，当有情况发生的时候，程序便会跳转到这个异常向量表的相应位置，执行相应的
跳转，如IRQ发生的时候，它就跳转到b IsrIRQ，进而执行这个跳转，去执行IsrIRQ标号
的代码
好了，知道了这个机制，便要关心这个表放在什么地方，才能让异常发生的时候，跳转
到这个表去执行相应的指令呢，呵呵，这肯定是放在一个特殊的地方，那就是0地址，
不过要注意了，这里0地址是哪里的0地址呢，呵呵
我们知道，异常的发生肯定是操作系统正在进行工作的时候，操作系统的工作是在
哪里进行？？^_^，知道了，就是SDRAM，好了，操作系统在工作的时候，是不会在
返回到Nand Flash中去寻找咚咚的，明白了，这个异常向量表就是放在SDRAM的0地
址处，而且，一定要放在这个地方，这个地方也不能放别的东西，它就是放异常向量表
呵呵，插一段，我们要说说对于2440，它的启动流程是什么样子的，PC是怎么变化
的，简单说说吧
在Nand Flash中，bootloader，内核启动参数，内核，根文件系统是顺序存放的，并且，
bootloader是存放在0地址的，上电之后，PC就是指向这个0地址，并且开始执行，
bootloader要做很多事情，并且这些指令都是对CPU进行操作的，所以，很重要。而Init
就是bootloader中的一个部分，它的任务可以说是bootloader的子集；PC顺序执行，
首先关中断啊，初始化时钟啊等等，然后，将bootloader第二阶段的内容复制到SDRAM中
，包括Main主函数、内核和文件系统等复制过去，然后跳转到SDRAM中去执行，在执行
到跳转到内核去执行的时候，它要做一件事情，就是内存重映射，将PC重新定向到0地址
，并执行放在那儿的跳转指令……
的重要任务，所有得程序要想执行，那么首先必须过Init.s这一关啊。
那么Init究竟做了些什么呢，咳，这的确是一个头大的问题，起初真的是一头雾水啊
首先，定义了入口地址，一般处理器上电以后，都会从存储器的0地址开始执行，好了，现
在就有第一个问题出现了，这个存储器的0地址是个什么概念；
要解决这个问题，首先必须弄清楚你的系统有哪些存储器。一般来说，不外乎rom和ram，
还有flash，flash是很重要的，因为我们的程序就放在那儿。可是我们知道，flash的物理
地址一般不会是从0开始啊，呵呵，的确是这么回事，那这个0到底是什么呢，很简单，偏
移量啊，就是flash的base＋xx，这个xx就是0，^_^，就这么简单
接下来，出现第二个问题，程序从0地址执行，那么下一个要执行的代码是什么呢，他是通
过什么跳转到第二个代码呢？
这个问题的回答要针对具体的处理器了，一般代码的存放都是连续存放的，就是第一个地
址，第二个地址，代码占多大空间，那么第二个地址就是第一个地址＋第一条指令占居的
空间
比如说我们现在使用的2440，它是32位宽的，就是说每条指令译码后，为一个32位的二进
制数，它的不同的位分别代表了这个指令要做什么。那么这样一条代码在存储器中就要占
据32位。那我们知道现在一般存储器都是按字节存放的，如此算来，一条指令要占据4个字
节，事实上也确实如此。
由此我们得知，假如说我们的第一条指令存放在0x00000000处，那么第二条指令就应该存
放在0x00000004处了。^_^一点都不假。并且，这里还要说明一点，由于它每条指令都是4
字节，也即一个字的宽度，同时arm在寻址的时候，是字对齐的，所以，arm的地址位的低
两位（如A1，A0）在到存储器中寻找的时候，是没有效的，因为存储器按字节存取，而一
条指令占4个字节，所以呢，处理器每次都是4个字节的拿或放，因而2^2=4，所以A1和A0的
变化，只会出现0x00000001，0x00000002，0x00000003这样的数，而这样的数在寻址的时
候，都是指向了0x00000000起始的四个字节，所以啊，即使出现这样的数，都会自动对齐
到0x00000000了，因而才有上面一说。如此，也应该能够明白，在我们读写ram的时候，地
址的结尾只能是0，4，8，c了啊，^_^
那么究竟这个第二个地址的读取是通过一种什么机制呢，那就是PC，也就是Program Coun
t，程序计数器，就是它，在复位或者上电时刻，指向了0地址，即PC＝0x00000000，然后
，在指向第二条指令的时候，它做了这样一个运算，PC＝PC＋4，很简单吧；但是！，因为
2440是三级流水线结构，PC的值就一定小心啊，下面来讲讲为什么
三级流水线，故名思义，就是一个时刻做三件事情，对于2440来说，那就是取指，译码，
执行
取指 译码 执行。。。
取指 译码 执行。。。
取指 译码 执行。。。
那么问一个问题，PC究竟是指向取指呢，译码呢，还是执行，^_^，对了，取指令！！由此
便带来一个问题，当前指令执行的时候，PC的值已经不是当前指令所在的地址了，而是
当前地址＋8
0x00000000
0x00000004 －－－假设为当前执行的指令地址
0x00000008
PC－> 0x0000000c PC指向的是这儿
上电之时，PC便首先指向了flash的0地址，这个地方的指令将被执行。那么我们的程序如
何才能被放在这个0地址呢，当然不能随便写，汇编中，这些都是有固定格式的，如下 ：
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
这个ENTRY便是表明，下面的程序为整个工程代码的入口点，至于如何放到flash的0地址，
那个就是flash烧写的工作了，不归我管，^_^
有了这样的入口，Init都要做些什么，先大概说说，包括几个部分吧，这些，也就是对
2440的初始化了
％定义入口地址
％建立异常向量表
％初始化存储器系统
％初始化堆栈
％初始化必要IO
％初始化中断系统要求的RAM向量
％开中断
％如有必要，改变处理器模式
％如有必要，改变处理器状态
％初始化C语言要求的存储器空间
％跳转到C去执行
建立异常向量表
我们知道，中断机制是PC机中一个非常重要的地方，中断节省CPU资源，加快了突发事件
的处理速度。在arm中，也差不多采取了类似的机制。PC中我们叫中断向量表，中断向量
表存放了一系列的跳转指令，当有中断产生的时候，系统便会自动到中断向量表查找相应
的中断向量号，然后根据中断号跳转到相应的地址去执行。
对于异常向量表，其实也是类似的功能，只不过对于一个arm来说，它上升到了工作模式
的高度，也就是说我们通常用的是用户模式，当有情况发生的时候，它要切换到相应的模
式下进行工作，比如中断，就是其中的一种！其他的还有管理模式，未定义指令模式，快
速中断模式，系统模式等等
异常向量表通常如下所示
b ResetHandler
b HandlerUndef
b HandlerSWI
b HandlerPabort
b HandlerDabort
b .
b IsrIRQ
b HandlerFIQ
那么，当有情况发生的时候，程序便会跳转到这个异常向量表的相应位置，执行相应的
跳转，如IRQ发生的时候，它就跳转到b IsrIRQ，进而执行这个跳转，去执行IsrIRQ标号
的代码
好了，知道了这个机制，便要关心这个表放在什么地方，才能让异常发生的时候，跳转
到这个表去执行相应的指令呢，呵呵，这肯定是放在一个特殊的地方，那就是0地址，
不过要注意了，这里0地址是哪里的0地址呢，呵呵
我们知道，异常的发生肯定是操作系统正在进行工作的时候，操作系统的工作是在
哪里进行？？^_^，知道了，就是SDRAM，好了，操作系统在工作的时候，是不会在
返回到Nand Flash中去寻找咚咚的，明白了，这个异常向量表就是放在SDRAM的0地
址处，而且，一定要放在这个地方，这个地方也不能放别的东西，它就是放异常向量表
呵呵，插一段，我们要说说对于2440，它的启动流程是什么样子的，PC是怎么变化
的，简单说说吧
在Nand Flash中，bootloader，内核启动参数，内核，根文件系统是顺序存放的，并且，
bootloader是存放在0地址的，上电之后，PC就是指向这个0地址，并且开始执行，
bootloader要做很多事情，并且这些指令都是对CPU进行操作的，所以，很重要。而Init
就是bootloader中的一个部分，它的任务可以说是bootloader的子集；PC顺序执行，
首先关中断啊，初始化时钟啊等等，然后，将bootloader第二阶段的内容复制到SDRAM中
，包括Main主函数、内核和文件系统等复制过去，然后跳转到SDRAM中去执行，在执行
到跳转到内核去执行的时候，它要做一件事情，就是内存重映射，将PC重新定向到0地址
，并执行放在那儿的跳转指令……
转自http://space.baidu.com/%D2%FE%D0%CE%C8%CBlaigo/blog/item/7c2caadc02b87faacd1166b2.html
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